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  • 자율주행 자동차 원리와 단계 대박
    카테고리 없음 2020. 2. 18. 16:27

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    SF영화에서 본 미래의 자동차, 자율주행 자동차는 원래 과학기술의 발전으로 더 이상의 꿈이 아닌 현실이 되고 있습니다.자율 주행 차량은 다른 사람의 조작이 없어도 스스로 운전하는 차를 말합니다.


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    오한시은 SF영화에나 나올 법한 자율주행자동차의 기본원리와 기술, 자율주행자동차의 등급에 대해 알아보자.


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    자율주행차는 운전자가 직접 차량을 통제하고 드라이빙을 하는 것이 아니라 때에 따라 발생하는 여러 가지 상황을 스스로 인식하고 주행하는 것으로 다양한 기술이 필요합니다.


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    자율주행자동차의 대표적인 기술로는 주변사물을 인지할 수 있는 당초단 센서, 성능 높은 그래픽 장치, 감지 시스템, 중앙제어 장치, GPS 등 다양한 기술이 필요합니다.​ 많은 당초의 첨단 기술 집약 체인 자율 주행 자동차, 자율 주행 자동차를 움직이는 기본 원리는 무엇 1인가요?


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    ·자율 주행 자동차의 3가지 기본 원리····자율 주행 자동차의 원리는 크게 3가지로 나쁘지 않고 무엇을 볼 수 있습니다.(1)인지 능력:주행 상황 중의 정보 수집, 상황을 인지하다.(2)판단 능력:주행 상황 인식 후에 판단해서 결정한다.(3)제어 능력:판단한 상황을 제어하고 통솔한다.


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    | 인지|-주행 중에 발발하는 다양한 정보수집, 교통형세 및 주행중장 어린이물 발견 등 다양한 형세를 인식하는 능력 GPS에 의한 현재위치, 지형파악, 센서에 의한 차선마스크 방지, 주변 어린이물 인식, 전자기파센서 및 레이저스캐너 등에 의한 어린이물 스캔, 타 차량과의 거리유지, 속도측정, 주변환경 인식 등 주행 중에 발발하는 다양한 정보를 수집한다.


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    |판단|- 인식한 정보에 의해 주행 환경과 주행 목표에 가장 이상적인 주행 전략을 수립해 스스로 판정하고 판단합니다.


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    | 제어 || 인공지능으로 판단된 주행 전략에 맞춰 주행 방향, 엔진 구동 및 브레이크 작동 등을 제어하고 통솔하는 역할을 반복하며 소프트웨어 명령에 따라 목표 지점까지 주행합니다.


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    ·자율 주행 자동차의 6단계...


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    현재까지 차량 기능은 0-2단계에 머물고 있는 단계 로아직까지는 자율 주행 자동차로 불리기는 이른 감 있습니다.​ 그러나 최근 자동 주차 기능이 포함된 자동차나 장애물 회피나 1정 속도 유지, 속도 제어 기능을 포함한 부탁 옵션을 포함한 차량이 나오기 시작하고 약간은 더 편리한 주행이 가능하게 됐다고 이야기하지 못할까라고 생각합니다!


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    20첫 9 ICT첫 0대 이슈의 하나인 자율 주행 자동차, 사람의 목적지 설정만 알고 주행하는 훨씬 편리한 세상이 곧 오겠죠!?! 요즘 인플루엔자가 유행인가 보군요이웃분,투이니공식블로그에 오신여러분,추운날씨에 감기조심하시고,오항시도즐거운하루되세요!


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